主营:电子机械设备制造、销售。(依法须经批准的...
发布时间:2020-10-07 10:37:29
临朐浩伟电子设计的河南涂装设备喷雾控制器可分为三个部分:电源,控制板和操作面板。电源使用开关电源将220V工频电源转换为 24V _ 5V电源,用于微控制器的微控制器系统和输出电路。控制板是控制器的核心,主要负责控制和采集输出。操作面板是完成控制器功能的前提,是人机交互的界面。河南涂装设备设计打包的数据打包器和数据发送程序类似于RS422通信,但是数据帧的内容发生了变化。河南涂装设备操作面板的设计包括按键输入和LED数码管显示,符合静电喷涂控制柜的要求和控制器及外部控制系统的远程监控。
浩伟电子提出的河南涂装设备通信,也支持现场参数配置。显示功能允许单独的绘画作业。控制板是底部控制的核心。 MCU模块通过计算控制每个模块。每个模块的控制电路控制输出结构,并通过ADC采样和测量检测每个输出参数。主控MCU电路通过I / O口连接触发信号处理电路,接收外部触发信号,并结合静电喷雾控制器的工作状态输出触发使能信号;输出电压,电流和电输出状态通过枪接口信号处理电路获得。职业的开展离不开喷涂设备的开展,所以静电喷涂操控系统的研制具有深远的意义。反馈信号结合静电喷涂控制器的工作模式和工作状态输出控制电压,调节输出河南涂装设备静电电压或静电电流;通过气压信号处理电路得到流量气压和雾化气压反馈信号,结合静电喷雾控制器的工作方式和工作状态输出步进电机控制信号调节流量气压和雾化空气压力输出。
由于调节河南涂装设备减压阀以控制输出气压,步进电机由PWM单脉冲输出模式控制,电机速度由PWM脉冲频率决定。在设计步进电机控制子程序时,根据河南涂装设备控制算法模块计算出的控制量确定步进电机控制芯片配置端口的电平,以控制电机的正转,反转和停止进入休眠模式。当步进电机正向旋转时,下拉ENABLE使能控制芯片,上拉复位RESET和睡眠SLEEP,MS1和MS2分别为1高电平和0低电平,配置为1/2步进模式,DIR为高电平电源平板步进电机正向前旋转。反相时,DIR很低。停止时,拉动ENABLE禁用控制芯片并下拉RESET复位控制芯片。操作面板电源模块由控制板电源模块供电,并通过各种RS422通信模块进行通信。根据由气压控制算法计算的输出控制量,确定步进电机控制的转向和调节步骤,然后调用步进电机驱动模块程序进行调节。
ADC模拟采样模块编程控制器需要采集输出的动态参数。河南涂装设备动态参数为输出电压,输出电流,反馈电流,流量气压,雾化气压和总气压。还需要收集压力传感器供电电压作为校正。电压,因此有必要收集7个通道的ADc,并使用DMA模式传输,与主程序并行运行,以降低CPU使用率并提高实时性能。 ADC使用定时器触发器,河南涂装设备每隔一段时间触发一次ADC转换,具体取决于控制器设计的控制周期。 ADC采样的数据会波动,这将影响控制量的计算。因此,过采样技术,ADC采样配置的采样数据是12位,并且采样数据被累加到16位采样值中以避免单个采样。2)漆膜光滑细腻、平整均匀,无橘皮、流挂现象,涂装质量得到显着提高。过度采样误差对反馈控制的影响。
河南涂装设备操控器的采样周期设为20ms,每周期采样64次核算均值保存,作为一次ADC采样的采样值,定时器的触发周期为(20000us/64)=312.Sus。为了保证其他模块可以运用完整的ADC采样数据,防止数据在运用前被覆盖,目标存储区选用64*2的存储缓冲区。使用DMA的DMA_ IT_ HT和DMA IT TC中断分别对前后两部分采样数据进行操作。当数据完全正确时,根据函数代码和错误代码执行相应的处理,并接收正确的RX_OK。
DAC输出模块程序设计
河南涂装设备操控器的静电电压输出是MCU通过DAc数模转化输出电压再由线性放大电路进行放大输出。操控器选用的数模转化参阅电压是3V,而12位的DAC转化数据范围为0409-5,不便于直观表明DAC输出电压值。所以界说函数DAC_Set Vol(uintl6_ t vol),参数vol取值范围为03000,表明输出电压范围为0-3V。在这个函数中先将03000的数值按份额转化为04096的DAC数模转化参数,再调用库函数输出电压。控制板主要由RS422通信模块和电路输出,两个用于气体输出的静电喷雾参数输出模块,以及两个模块的外围测量电路和触发电路组成。
操控算法模块程序设计
河南涂装设备操控器实现了输出静电电压、静电电流、流速气压和雾化气压的自动操控,静电电压、静电电流由MCU的DAc输出操控,通过静电电压、静电电流操控算法计算得到DAC的输出量。流速气压、雾化气压由步进电机调理,通过流速气压、雾化气压操控算法核算得到步进电机的滚动步数和滚动方向。跟着喷涂产业的不断开展,河南涂装设备也越来越多,喷涂技能也不断进步,选用主动化喷涂的手法也是喷涂职业开展的方向。所以,河南涂装设备操控算法模块包括四个部分,静电电压操控、静电电流操控、流速气压操控、雾化气压操控,都是选用数字PI操控算法.
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