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发布时间:2020-07-14 22:09:37
无论是传统的喷涂作业,仍是现在***的机器人喷涂,都离不开环境保护的论题。现代社会对环境保护的意识日益增强,无论是***仍是人民对环保都有极大的关注,在2006年***公布的HJ/T 293-2006中华人民共和国环境保护职业标准中对轿车生产制作中的喷涂工艺有清晰的环境保护指标。在《2016年静电喷涂职业现状及开展趋势分析》报告中显现我国喷涂职业开展到今日依然有很大的空缺。小型静电喷涂设备输出试验为控制器输出测试,原本需要使用喷枪配合,但由于实验室条件的限制,喷枪输出的静电高达上万伏,测量条件有限。在粉料粉末涂料方面,我国己经处于稳定的需求增长时期,这也预示着喷涂生产职业在未来的开展是一个需求增长的开展模式。职业的开展离不开喷涂设备的开展,所以静电喷涂操控系统的研制具有深远的意义。
作为小型静电喷涂设备的中心,小型静电喷涂设备操控器是喷涂功率、喷涂质量的关键所在。从引入小型静电喷涂设备技术到今日,30多年来国产喷涂设备己经成为喷涂作业的必选设备。但是在对产品质量要求比较高的大规模生产作业中,国内的喷涂设备依然不能保证产品质量,国外***的静电喷涂操控系统仍是必选。而低端职业开展严重不足,很多家电职业多数选用国外的喷涂控系统。这是因为国产喷涂设备无论是在参数操控,还是在产品体验上都有不小的差距。目前国内许多静电喷涂操控器依然采取手动调压,现场参数调整等操作繁杂,而且现场空气中会有许多漂浮的粉料,严重影响工人身体健康。
小型静电喷涂设备喷枪移动调节
为了更加灵活的适应喷涂生产线,提升生产功率,在实际喷涂生产中需要对主动喷枪移动速度和移动行程进行调节;一起需要对主动喷枪横向的方位进行调节,保证喷枪口到不同形状工件的距离在抱负的范围内。
远程监控要求
需要采集喷涂参数上传到上位机,经过上位机软件监控喷涂现场的喷涂作业状况,一起又能经过上位机软件对喷涂现场的控制器进行参数装备,实现将喷涂现场与操作人员的隔离,保证工人身体健康。
小型静电喷涂设备体系防爆性要求
喷粉室中静电喷枪喷出的许多粉料粉尘都是具有可燃性,假如粉尘在空气中达到一定的比例,一旦遭受电气设备发生的电弧火花或者机械设备发生的机械火花、摩擦火花,或者是某一个喷涂设备的发热,都有或许导致粉尘原因,造成严峻的人员安全和经济上的丢失壳维护防机制。因此,对相关喷涂设备进行防爆设计、安装与维护,依照安全标准设计设备外,急停措施,保证喷涂生产作业的安全进行。喷涂按原理根本分为三种方法:空气喷涂、无气喷涂和静电喷涂,随后又由这三种喷涂方法演化出了大流量低压雾化喷涂、主动喷涂、高压无气喷涂、等离子喷涂等喷涂方法。在设计电路和软件时要提前设计预,备好相应应对措施。
小型静电喷涂设备
我们设计的小型静电喷涂设备控制器基于STM32微控制器控制器,完成控制器的硬件设计后,需要设计和实现控制器的软件,实现控制器的功能。软件设计采用ST的STM32CUBE作为驱动开发环境,该软件可以在图形界面中配置小型静电喷涂设备MCU的时钟和外设,直接生成MDK开发的C语言代码,大大节省了MCU的时间。因此,对相关喷涂设备进行防爆设计、安装与维护,依照安全标准设计设备外,急停措施,保证喷涂生产作业的安全进行。配置提高了开发效率。
小型静电喷涂设备控制板编程控制板主程序包括初始化程序,RS422通信模块,ADC模拟数据采样模块,电压电流控制算法模块,气压控制和步进电机驱动模块,EEPROM数据存储模块,管理协调软件和数据存储单元。操控器分为操作面板和操控主板,分别选用STM32F100设计了操作面板和STM32F20_5设计了操控主板。管理协调软件负责各功能软件之间的通信和协调,实现各模块之间的同步;功能软件模块通常由主程序调用子程序和中断程序实现。
小型静电喷涂设备存储模块编程静电喷涂控制器配置参数保存在主板的EEPROM中。断电时电源不会丢失。小型静电喷涂设备库仑力可用公式表明:从上式能够看出,静电电压越高,粉末粒子带的电荷Q越多,库仑力F越大,吸附效果越好。可以再次从启动中读取参数。存储芯片2_SLC640是一个64Kb电可擦PROM,它是8Kx8bit结构,存储空间地址为Ox0000} Ox1FFF,页面大小为承诺字节,通过SPI接口通信,通信频率高达2MHz。
数据发送程序根据数据类型的优先级发送封装的数据uSendDataFlag对应的位,指示发送完成。小型静电喷涂设备发送数据包之间的时间间隔是2ms,并且在发送数据之后清除。计时器用于对数据进行计时。时间间隔不允许发送到下一次。否则,我们需要等待。反馈信号结合静电喷涂控制器的工作模式和工作状态输出控制电压,调节输出小型静电喷涂设备静电电压或静电电流。数据接收程序设计采用串行IDLE空闲中断接收数据,小型静电喷涂设备采用双缓冲区接收数据,尽量防止数据丢失。根据我们设计的发送程序,双缓冲区可以完全满足一般的接收需求。接收到数据包后,必须及时处理。否则,当接收到下一个数据包时,它将覆盖将来可以处理的数据。当接收到数据时,它将接收完成标志RevvEndIdFig=1。
对应于小型静电喷涂设备有效数据的数据包将被取出。首先,如果数据不完整,将验证帧的头部和尾部数据的完整性。返回接收错误RX_ERR;如果数据已完成,并且验证CRC检查的正确性以确保接收到正确的数据包,则相同的CRC检查错误返回到接收错误RX_ERR。当数据完全正确时,根据函数代码和错误代码执行相应的处理,并接收正确的RX_OK。每个模块的控制电路控制输出结构,并通过ADC采样和测量检测每个输出参数。当接收到错误时,根据错误信息对错误响应包进行打包,并将其发送回发送方。小型静电喷涂设备控制器和协调器之间通信的数据类型包括主机上传的配置参数、控制器上传的测量参数和状态参数,以及在异常状态下上传的告警参数。控制器操作面板从控制主板接收测量参数和状态参数的数据,并将数据放入RS48_5传输缓冲区中,以便上传到协调器。如果尚未发送数据并生成新数据,则直接覆盖原始数据。
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