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静电喷粉枪工艺在图中第六区域，喷涂区进行，是本文研究的静电喷涂操控体系所在区域。静电喷涂工艺的目的是将粉末涂料均匀地喷涂到工件的外表。喷涂区设备主要包含:供粉设备、喷涂操控器、喷枪、往复机、喷粉室、粉末回收设备等。

高温固化工艺在图中第七个区域，其目的是将工件外表的粉末涂料加热到规定的温度并坚持相应的时间，使之熔化、流平、固化，然后得到光滑的外表外观。

静电喷粉枪

喷涂流水线的结构包含悬挂运送体系、喷淋水洗体系、加热烘干体系、喷涂操控系统、粉料回收体系[}26}。涂层的厚度与供粉量成正比，喷涂一段时间后，涂层的厚度添加减慢，再增大供粉量时，沉积率减小，使收回粉添加。悬挂运送体系担任工件在流水线上的传输，典型传输速率为10m/s,而且悬挂输出体系要坚持完好接地，确保悬挂的工件接地;喷淋水洗体系担任工件前处理工艺的水洗磷化;加热烘干体系坚持烘干室温度恒定，确保喷涂前水洗的水分烘干，确保喷涂后高温固化的温度安稳;静电喷粉枪操控体系是喷涂流水线的核心，直接参与喷涂参数操控，是直接影响到喷涂质量的，也是本文研究的对象。粉料回收体系作用是通过风机抽风在喷粉室悬浮的多余粉料抽回过滤再利用。

静电喷粉枪控制系统适用于中小企业的管道运行。醉后，对静电喷涂操控器进行了功用测验，并在喷涂现场测验了操控器功能，达到了较好的喷涂效果，验证了静电喷涂操控器的可行性。在现有的国内静电喷涂控制器和国外***的静电喷涂技术的基础上，进行了较大改进。静电喷涂控制器作为静电喷涂技术的核心设备，通过对静电喷粉枪参数和气压参数的控制，实现***运行，减少浪费和污染。本文实现的静电喷涂控制系统采用工业以太网分布式控制系统，实现现场控制参数和现场设备的集中监控和管理。现场控制层和中间协调层采用RS48_5网络通信，静电喷粉枪采用MODBUS通信协议实现DCC通信的可靠性。

静电喷粉枪在中间协调层和远程监控层，采用以太网工业以太网通信实现远程可靠的通信。美国的诺信公司研发的醉新操控体系配有12英寸的液晶五颜六色触摸屏，具有良好的人际交互界面，选用数字流量调理的方法对气压进行主动操控。本文实现的静电喷涂控制器采用单片机控制系统，实现了对喷涂参数的有效控制，并通过实验和现场试验进行了验证。本文设计的静电喷涂控制器虽然在设备选择上采用了较为合理的配置，但在成本上具有很大的优势。静电和气动参数在功能上得到控制，在喷涂过程中变化不大，但目前效果不是很好。***终的效果还需要长时间验证，并且需要大量的喷涂统计粉末率。结合静电喷涂技术的发展趋势、本设计的初衷以及本文的研究内容分析，静电喷涂控制器还可以在以下几个方面进行改进：静电喷粉枪设计的静电喷涂控制器本文选择执行机构根据市场上现有的产品配置特定的气流参数。模型和计算还需进一步完善。匹配执行器的设计可以提高喷涂质量。

在粉末喷涂设备中，用于驱动喷枪运动的升降机通常通过电机的正反转动来控制喷枪的上下运动。静电喷粉枪抖动严重，喷枪不均匀，粉体浪费严重。为了解决这一问题，在链传动装置上设置了升降滑块反转连接机构，并增加了新的部件以平衡升降机构的重力，有效地减轻了电机的负荷。此外，电梯底座还设有调节机构，可调节电梯与工件的相对位置。静电喷粉枪喷涂流水线的结构包含悬挂运送体系、喷淋水洗体系、加热烘干体系、喷涂操控系统、粉料回收体系[}26}。在此基础上进一步改进，增加了静电喷粉枪喷枪的数量，喷枪与活动管相连，活动管可以伸展在固定块上，使喷枪的喷距更加可调。

目前，国内外已经生产了大量的智能机器人喷涂设备。然而，这些设备大多需要人工辅助，不能完成更复杂的操作。静电喷粉枪包括五轴机器人、工作台、快速接头、喷涂装置和控制系统。自动喷枪通过快速接头与五轴机器人的一级头部连接。喷涂装置和五轴机器人分别与控制系统电连接。可实现智能化操作，节省人工成本，保持产品质量稳定一致。静电喷粉枪包括基本串联运动单元和末端并联喷涂操作单元2两部分。操作面板电源模块由控制板电源模块供电，并通过各种RS422通信模块进行通信。基本串联运动单元具有三个转动自由度和一个移动自由度，末端平行喷涂操作单元具有两个移动自由度。该装置易于制造，易于控制，易于实现模块化。该喷涂机器人具有柔性大、柔性高、自动化程度高等特点，能够有效地满足喷涂生产线的要求。