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喷涂机配件控制器试验后，在实验室完成喷涂试验，进行现场喷涂试验。将喷枪与控制器连接，进出口空气连接良好。流量和雾化压力不能反转，否则粉末不能正常供给。根据喷涂经验，在电压模式下，喷涂的静态电压设定为7_5KV，流量为400KPa，雾化压力为1_SOKPao。喷涂机配件运行指示灯在启动后点亮，并通过喷枪触发。键盘处理：首先确定喷涂机配件是否存在按键（按钮计数标记uKeyChanged大于0），然后在执行按键读取和按键处理子程序之前按下按键。可以看出，触发指示灯在触发时点亮，而触发指示灯在松开手时关闭。触发后，控制器的输出电压立即调整到7_5KV。

喷涂机配件经过短时间的调整，流量和雾化压力也调整到400KPa和1_SOKPa。实际数据显示149KPa，因为会有一些压力波动。压力波动范围为0}2KPa，但不足以影响喷涂作业。喷涂前，工件有明显的金属光泽；喷涂后，附着在工件表面上的粉末的颜色为灰白色。喷涂机配件喷涂效果可以看出，粉末厚度基本满足要求，具体的效果需要改变喷涂参数继续测试。对于喷涂装粉率，需要大量的喷涂作业统计数据进行分析。喷涂区设备主要包含:供粉设备、喷涂操控器、喷枪、往复机、喷粉室、粉末回收设备等。下一步的工作不仅需要对控制器的输出性能进行优化和微调，而且需要与整个喷涂管线配合进行自动喷涂测试，喷涂机配件完成整个静电喷涂控制系统的实现和测试。本章介绍了静电喷涂控制器的运行测试、通信测试、输出测试和现场测试，分析了测试过程和结果，并给出了测试结果。在每次试验中，基本达到了设计目标，***终的现场试验也可以完成喷涂作业任务。

喷涂机配件控制系统适用于中小企业的管道运行。在现有的国内静电喷涂控制器和国外***的静电喷涂技术的基础上，进行了较大改进。静电喷涂控制器作为静电喷涂技术的核心设备，通过对喷涂机配件参数和气压参数的控制，实现***运行，减少浪费和污染。本章主要介绍了控制器的软件设计，并对设计原理和结果进行了详细的分析。本文实现的静电喷涂控制系统采用工业以太网分布式控制系统，实现现场控制参数和现场设备的集中监控和管理。现场控制层和中间协调层采用RS48_5网络通信，喷涂机配件采用MODBUS通信协议实现DCC通信的可靠性。

喷涂机配件在中间协调层和远程监控层，采用以太网工业以太网通信实现远程可靠的通信。本文实现的静电喷涂控制器采用单片机控制系统，实现了对喷涂参数的有效控制，并通过实验和现场试验进行了验证。本文设计的静电喷涂控制器虽然在设备选择上采用了较为合理的配置，但在成本上具有很大的优势。静电和气动参数在功能上得到控制，在喷涂过程中变化不大，但目前效果不是很好。***终的效果还需要长时间验证，并且需要大量的喷涂统计粉末率。加热烘干体系坚持烘干室温度恒定，确保喷涂前水洗的水分烘干，确保喷涂后高温固化的温度安稳。结合静电喷涂技术的发展趋势、本设计的初衷以及本文的研究内容分析，静电喷涂控制器还可以在以下几个方面进行改进：喷涂机配件设计的静电喷涂控制器本文选择执行机构根据市场上现有的产品配置特定的气流参数。模型和计算还需进一步完善。匹配执行器的设计可以提高喷涂质量。

在粉末喷涂设备中，用于驱动喷枪运动的升降机通常通过电机的正反转动来控制喷枪的上下运动。喷涂机配件抖动严重，喷枪不均匀，粉体浪费严重。为了解决这一问题，在链传动装置上设置了升降滑块反转连接机构，并增加了新的部件以平衡升降机构的重力，有效地减轻了电机的负荷。喷涂机配件设计打包的数据打包器和数据发送程序类似于RS422通信，但是数据帧的内容发生了变化。此外，电梯底座还设有调节机构，可调节电梯与工件的相对位置。在此基础上进一步改进，增加了喷涂机配件喷枪的数量，喷枪与活动管相连，活动管可以伸展在固定块上，使喷枪的喷距更加可调。

目前，国内外已经生产了大量的智能机器人喷涂设备。然而，这些设备大多需要人工辅助，不能完成更复杂的操作。喷涂机配件包括五轴机器人、工作台、快速接头、喷涂装置和控制系统。自动喷枪通过快速接头与五轴机器人的一级头部连接。喷涂装置和五轴机器人分别与控制系统电连接。可实现智能化操作，节省人工成本，保持产品质量稳定一致。许多国产操控器的界面也不行友好，一个是参数配置繁琐，还有就是参数显示选用指示灯分级表明，参数分辨率极低，严重影响喷涂质量。喷涂机配件包括基本串联运动单元和末端并联喷涂操作单元2两部分。基本串联运动单元具有三个转动自由度和一个移动自由度，末端平行喷涂操作单元具有两个移动自由度。该装置易于制造，易于控制，易于实现模块化。该喷涂机器人具有柔性大、柔性高、自动化程度高等特点，能够有效地满足喷涂生产线的要求。