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自动涂装设备工艺在图中第六区域，喷涂区进行，是本文研究的静电喷涂操控体系所在区域。静电喷涂工艺的目的是将粉末涂料均匀地喷涂到工件的外表。喷涂区设备主要包含:供粉设备、喷涂操控器、喷枪、往复机、喷粉室、粉末回收设备等。

高温固化工艺在图中第七个区域，其目的是将工件外表的粉末涂料加热到规定的温度并坚持相应的时间，使之熔化、流平、固化，然后得到光滑的外表外观。

自动涂装设备

喷涂流水线的结构包含悬挂运送体系、喷淋水洗体系、加热烘干体系、喷涂操控系统、粉料回收体系[}26}。操作面板由按钮显示模块，RS422通信模块和RS48_5通信模块组成。悬挂运送体系担任工件在流水线上的传输，典型传输速率为10m/s,而且悬挂输出体系要坚持完好接地，确保悬挂的工件接地;喷淋水洗体系担任工件前处理工艺的水洗磷化;加热烘干体系坚持烘干室温度恒定，确保喷涂前水洗的水分烘干，确保喷涂后高温固化的温度安稳;自动涂装设备操控体系是喷涂流水线的核心，直接参与喷涂参数操控，是直接影响到喷涂质量的，也是本文研究的对象。粉料回收体系作用是通过风机抽风在喷粉室悬浮的多余粉料抽回过滤再利用。

自动涂装设备喷涂作业具体分析

工件在自动涂装设备喷粉前从除尘室通过除尘工序后输送过来，每个工件挂钩中心之间的间隔大约为100cm，悬挂高度约为2_SOcm，运输线通过牵引机带动以必定的速度，顺次通过喷粉室，工人手持喷枪对工件的外表进行手动喷涂作业。喷粉室的两边都有两名工人对工件进行喷涂，首要是为了加厚涂层和补喷。在主动喷涂区域，工件通过PLC控制的往复机区域，两边各有_5支喷枪在往复机的带动下，上下往复进行喷涂，这样不光可以确保涂层厚度，也能确保涂层均匀分布。本课题的研讨依托于某公司的喷涂流水线设备，该公司首要业务是为家电制作厂商供给零件喷涂。

流水线上喷涂作业大致可以分为两步。第1，喷粉室一侧的工人手持喷枪，使喷枪口与工件外表坚持笔直，并坚持约为20}30cm的喷涂间隔，然后按下触发按钮触发喷枪，上下往复对工件外表进行喷粉;第二，中部两边的PLC控制的往复机各带着_5支主动喷枪对工件进行喷粉，主动喷枪在控制器发动后就开始喷粉，喷涂间隔也是20-30cm，自动涂装设备喷涂间隔和往复机的上下行程及移动速度必须在发动前依据不同的工件类型进行设置，才能确保能喷到工件地点的规模，并且不会过多影响上粉率;第三，喷粉室的另一侧的工人对工件的另一侧进行补喷。当接收到数据时，应首先判断数据帧中的设备地址信息，并在解析和使用之前确认发送到设备的数据。

与工业强国相比，我国自动涂装设备的发展起步较晚。1965年，广州电器研究所研制成功了常州绝缘材料厂生产的绝缘环氧粉末涂料，并在电机转子和变压器铁芯上进行了初步试验。1968年，上海无线电二十四厂粉体静电喷涂技术成功涂覆了设备外壳，正式开启了我国粉体静电喷涂技术发展的序幕。“七五”期间，自动涂装设备工艺是需要开发和推广的关键新技术之一。省机械研究所借鉴国外***的粉末内循环静电涂装设备，采用国产化元器件研制的ZJ系列粉末静电涂装设备，基本达到80年代国外粉末静电涂装设备的水平。配件。1982年，成都电器厂自行研制的JF-SC-II型粉末静电喷涂设备性能优良，性能稳定。在粉料粉末涂料方面，我国己经处于稳定的需求增长时期，这也预示着喷涂生产职业在未来的开展是一个需求增长的开展模式。

1985年，北京静电设备厂与北京农机科学院联合研制的SJFP-2型便携式静电喷粉设备通过部级鉴定，达到国内***水平。1990年，浙江大学无线电厂研制的全自动密封循环静电粉末喷涂设备被列入***新产品项目。该设备自动化程度高，自动涂装设备适用于环氧树脂、聚酯、尼龙、聚乙烯。目前，国外已经出现了大批技术***、自动化程度高的大型生产线。随着关键技术的突破和国民经济的快速发展，我国已成为较大的粉末涂料生产国和使用国。实现粉末静电喷涂的自动化、智能化、系列化是必然趋势。当数据完全正确时，根据函数代码和错误代码执行相应的处理，并接收正确的RX_OK。