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发布时间:2020-04-04 03:59:42
静电喷涂设备RS485通信模块设计考虑到内部通信协调器与静电喷涂控制柜静电喷涂控制器之间的一对多关系,以及传输速率等因素,选择RS48_5通信模式,并进行通信协议采用半双工通信,静电喷涂设备支持总线拓扑,多个控制器可以安装在静电喷涂控制柜通信协调器的RS48_5通信网络中,符合设计要求。根据静电喷涂控制柜的设计要求,通信协调板主要分为六个模块:电源模块,MCU模块,RS48_5模块,固态继电器输出模块,以太网以太网接口模块,静电喷涂设备厂,EEPROM存储模块。
由于静电喷涂设备通信协调器设计用于安装多达40个控制单元以进行协同操作,因此需要40个触发IO,以及SPI接口,静电喷涂设备,USART接口和以太网接口等外设。因此,通信协调板选择封装为LQFP100的STM32F407。为通信协调板的每个模块设计和分析主控制MCUo。 EEPROM存储模块使用2_SLC640和静电喷涂控制器来控制主板。 RS48_5通信模块与操作面板相同,我们不再赘述。
静电喷涂设备以高利用率和环保性著称,并且本钱低,效率高,安稳牢靠又安全,使得这项技能应用的也越来越广泛。静电喷涂的原理是静电场对电荷的效果f9_iol:将工件接地作为阳极,高压静电发生器发生负电压输出到静电喷喷枪电极针作为阴极,即在静电喷枪上施加负电压,在静电喷枪和工件之间构成静电场。当电压足够高的时候静电喷枪端部的电极针周围构成空气电离区,使电极针邻近的空气发生强烈电晕放电。涂料从喷涂枪中喷射出来时,涂料小颗粒在喷枪喷嘴处因为电极针电晕放电带上负电荷,会在静电场中随着电场力向被涂工件移动。因为粉末涂料大多是高分子有几化合物组成,电阻率较低,在静电场的效果下,带电的涂料颗粒能够附着在工件上构成均匀的薄膜一起因为“静电环抱”现象,在被涂工件反面的部分表面也能涂上涂料。没有附着在工件上的涂料能够回收再利用,静电喷涂设备大大的提高了涂料的利用率,减少了环境污染,在必定程度上,能够节约资源、降低本钱。
本课题的研讨依托于某公司的喷涂流水线设备,该公司首要业务是为家电制作厂商供给零件喷涂。该公司的喷涂车间内有一条喷涂流水线以及几个手工喷涂房,只有部分完成了半主动化喷涂,涂装流水线涂装设备静电喷涂设备,其余都由人工手动喷涂作业。手动喷涂作业完全是依据操作者的作业经验进行判断,操作者的熟练度和操作状况严重影响喷涂出产质量,另外手动喷涂对工人健康影响很大。目前我国的静电喷涂设备多种多样,静电喷涂设备多少钱,但是行业分布不均匀,喷涂机器人尽管己广泛应用于轿车等产品的喷涂出产线,但本钱过高,在许多中小型的喷涂出产公司,都遍及存在着像该公司相同主动化不完善等问题。简单、经济而又牢靠的主动喷涂设备才是广大中小企业的必选,所以本课题的研讨意图是研发适用于中小型企业的静电喷涂控制体系;针对不同的喷涂出产情况,研发合理而低本钱的静电喷涂控制体系,在喷涂工艺中完成出产搞效、节能降耗、保护环境、喷涂搞效、节约涂料等目标。
静电喷涂设备通信模块程序设计操作面板通过USART1与控制主板通信。为了提高数据传输效率和CPU利用率,将USART1作为控制主板由DMA收发。区别在于操作面板中只有一种类型的数据,由键触发。因此,有效的数据标志USEDATAFAFACK只需要三位。保留一个字节的高五位和八位USENDATAFFACH。默认值为0。低三位2是开始-停止模块数据包标志,位1是浏览参数模块数据包标志,和bi。T0是配置参数模块的数据包标志。静电喷涂控制器操作面板的主要程序分为按键处理、通信和显示三部分。操作面板的控制任务由主程序while循环完成。
键盘处理:首先确定静电喷涂设备是否存在按键(按钮计数标记uKeyChanged大于0),然后在执行按键读取和按键处理子程序之前按下按键。按下键,读取键值,uKeyChanged减小,然后根据不同的状态执行相应的键处理子例程。通信:首先,执行通信模块中设计的接收和处理函数Rs422Rx_Handle()。然后调用Rs422Tx_WritetoDma()发送函数,该函数将发送需要发送的数据包。静电喷涂设备根据不同的运行状态,将发送不同的数据包。在自检状态中,需要执行通电呼叫,并且需要读出上一次断电之前使用的参数,因此需要发送﹨﹨parameter call﹨﹨命令包。
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