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发布时间:2020-03-29 23:25:07
由于对喷涂设备执行器减压阀的机械控制没有极限,因此在软件中必须设定安全调节范围:总气压的100 7080%。我们需要控制的是速度、压力和雾化压力的范围在总压力的1007080%之间,并且当压力超过范围时,调节将停止。由原步进电机模块设计的步进电机转速与输出PWM脉冲频率有关。为了保证快速稳定的气压调节,气压调节是分阶段控制的。当误差超过IOKPa时,可以全速调节步进电机;当误差在1--10KPa之间时,可以中速调节步进电机;当气压稳定时,由于气压波动需要调节步进电机,则采用慢速调节。防止因轻微波动或采样波动调整不正确而引起的气压严重波动。
喷涂设备通信模块程序设计控制主板通过USART1与操作面板进行通信。为了提高数据传输效率和CPU利用率,喷涂设备采用DMA方式发送和接收USARTI。同时,为了接收长度未知的数据,喷涂设备,USART1的空闲可以中断DART_IT_IDLE,并在空闲中断处理功能中切换接收缓冲区,提高数据接收容量和速率。控制主板发送的数据包有两种,一种是事件触发的数据包,它由响应面板请求的响应参数组成,另一种是时间触发的数据包,它由定期发送的广播参数组成。为了防止发送数据之间的冲突,对各个参数的优先级进行了划分。数据在每个模块中生成,因此封装参数也在每个模块中。当生成数据时,将调用数据打包子例程来打包数据。同时,有效数据标志的相应位置1指示需要发送数据。当USENDATAFFACH不是0时,它表示有数据要发送。喷涂设备主程序中调用发送程序。发送程序根据发送优先级判断是否需要发送数据。如果有一个,它发送优先级数据并清除位。控制主板要求uSendDataFlag的所有8位表示都具有1字节和8位。uSendDataFlag的对应优先级高于时间触发的广播分组。
喷涂设备控制板硬件电路设计控制主板是整个控制器的核心部分。它贯穿操作面板的参数配置,喷涂设备网,还具有气压,电机控制,电压和电流输出,电压和电流测量功能。控制板主要分为9个模块:电源模块,喷涂设备MCU模块,电压输出模块,电机驱动模块,气压测量模块,反馈信号处理模块,触发信号处理模块,RS422通信模块,EEPROM存储模块。控制板的硬件结构如图3-2所示。控制板选用STMicroelectronics的STM32F20_5VCT6作为主MCU} 49}} STM32系列是专为高性能,油漆喷涂设备,低成本,低功耗嵌入式应用而设计的微处理器,并与ARMCortex-M3内核集成。该设计所需的所有USART通信接口,ADC模数转换,DAC数模转换,SPI通信接口和其他外设。一些软件设计相关模块的设计分析将在下面进行。
喷涂设备MCU模块电路设计控制主板STM32F20_5的核心部分功能引脚如图3-3所示,包括所有ADC,DAC,IO,SPI通信和USART通信功能引脚连接到相应的芯片。它还包括右下角的复位电路和晶体振荡器电路。 MCU电源使用三端LDO稳压器SPX1117将 _5V降至 3.3V,并通过多级电容滤波供电,以确保MCU正常工作。 MCU数模/模数转换电源使用REF3030将 3.3V电压转换为稳定的 3.0V参考电压,以确保控制器DAC输出和ADC采样的准确性。
喷涂设备
根据喷涂设备喷雾控制系统的设计要求,通信协调器将RS48_5总线接口作为控制柜中RS48_5总线的主设备,完成RS48_5总线上安装的控制器采集的数据汇总,并接收主机的配置参数并传输它们。给每个控制器。通信协调器需要具有以太网接口,用于与以太网交换机通信,以完成数据上载和接收远程监控的配置参数。通过以太网交换机和主PLC的通信逻辑上构成主设备和从设备之间的关系,接收主PLC控制单元发送的触发信号,并具有触发输出控制电路,可以触发多个控制器。
喷涂设备控制器总体设计静电喷涂控制器是现场喷涂的核心设备。根据静电喷涂控制器的设计要求,采用微小型单片机系统进行设计。单片机控制的优点是成本相对较低。由于单片机的价格相对简单,且外围电路元件的价格不高,热熔胶喷涂设备,整体设计成本相对较低。可以根据需要扩展外部存储容量,设计可以相对灵活。由于喷涂设备存在许多设计良好的子程序,可以在系统软件设计中直接调用,以减少大量工作量。
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