喷塑烤箱服务至上

由于调节喷塑烤箱减压阀以控制输出气压，步进电机由PWM单脉冲输出模式控制，电机速度由PWM脉冲频率决定。在设计步进电机控制子程序时，根据喷塑烤箱控制算法模块计算出的控制量确定步进电机控制芯片配置端口的电平，以控制电机的正转，反转和停止进入休眠模式。当步进电机正向旋转时，下拉ENABLE使能控制芯片，上拉复位RESET和睡眠SLEEP，MS1和MS2分别为1高电平和0低电平，配置为1/2步进模式，DIR为高电平电源平板步进电机正向前旋转。由于喷塑烤箱存在许多设计良好的子程序，可以在系统软件设计中直接调用，以减少大量工作量。反相时，DIR很低。停止时，拉动ENABLE禁用控制芯片并下拉RESET复位控制芯片。根据由气压控制算法计算的输出控制量，确定步进电机控制的转向和调节步骤，然后调用步进电机驱动模块程序进行调节。

ADC模拟采样模块编程控制器需要采集输出的动态参数。喷塑烤箱动态参数为输出电压，输出电流，反馈电流，流量气压，雾化气压和总气压。还需要收集压力传感器供电电压作为校正。电压，因此有必要收集7个通道的ADc，并使用DMA模式传输，与主程序并行运行，以降低CPU使用率并提高实时性能。我们需要控制的是速度、压力和雾化压力的范围在总压力的1007080％之间，并且当压力超过范围时，调节将停止。 ADC使用定时器触发器，喷塑烤箱每隔一段时间触发一次ADC转换，具体取决于控制器设计的控制周期。 ADC采样的数据会波动，这将影响控制量的计算。因此，过采样技术，ADC采样配置的采样数据是12位，并且采样数据被累加到16位采样值中以避免单个采样。过度采样误差对反馈控制的影响。

粉末静电喷枪是实现喷涂作业的重要工具。利用喷枪将粉末涂层喷涂到工件表面。具体工作原理是静电粉末喷枪与高压静电发生器相连接。当喷枪电极与高压静电发生器连接时，喷塑烤箱部电压较高，喷枪末端的针状电极电晕放电使空气离子化。其中静电电压和静电电流为静电喷枪的输出电压电流，操控器的输出电压规模为6一21V，输出电流醉大为600mA。同时，在送粉系统中利用空气动力将粉末涂料输送到火炮上，喷塑烤箱在电晕放电区域内雾化粉末捕获带负电的颗粒，从而对粉末涂料颗粒进行负电荷。当待涂覆的工件接地时，在粉末涂层和工件之间产生高压静电场。喷塑烤箱在气流和电场的作用下，喷塑烤箱沿力的方向飞向待涂覆的工件，并通过库仑的静电引力吸附在工件表面上。

当工件上的粉末积累到一定厚度时，就会产生静电排斥，粉末不会积累。然后通过加热、熔融、流平凝固形成均匀、光滑、平整的涂层，以满足喷涂要求。粉末涂料是指将特种树脂、颜料、填料、固化剂等添加剂按一定比例混合，再经热挤压、粉碎、筛分等工艺制备的无溶剂粉末涂料。它们一般分为热固型和热塑性型。该涂料不含VOC，利用率高，固体废物少，回收率高。是一种值得推广的绿色环保涂料。喷塑烤箱的优点是效率高、节能。还有就是现在在国内的中小型的喷涂生产厂家的静电喷涂流水线自动化程度比较低，PLc运动操控醉多只有一维上下往复运动，对喷涂间隔的调理仍然需求停机调整。与传统涂装工艺相比，生产效率可提高30%-40%，喷塑烤箱能耗可降低30%左右，涂装次数可减少，工件堆垛的等待空间可节省。灵活性和适应性。大多数粉末涂料可以通过静电喷涂进行喷涂，这不受工件形状和尺寸的限制。也可以与溶剂型涂料或电泳沉积涂料混合。涂层的优越性。粉末涂料树脂的相对分子质量比溶剂涂料树脂的相对分子质量大，使涂料的物理机械性能和耐化学介质性能优于溶剂涂料，表现出耐酸、耐碱、耐盐腐蚀和高粘附性。

喷塑烤箱

在粉末喷涂设备中，用于驱动喷枪运动的升降机通常通过电机的正反转动来控制喷枪的上下运动。喷塑烤箱抖动严重，喷枪不均匀，粉体浪费严重。为了解决这一问题，在链传动装置上设置了升降滑块反转连接机构，并增加了新的部件以平衡升降机构的重力，有效地减轻了电机的负荷。控制板主要由RS422通信模块和电路输出，两个用于气体输出的静电喷雾参数输出模块，以及两个模块的外围测量电路和触发电路组成。此外，电梯底座还设有调节机构，可调节电梯与工件的相对位置。在此基础上进一步改进，增加了喷塑烤箱喷枪的数量，喷枪与活动管相连，活动管可以伸展在固定块上，使喷枪的喷距更加可调。

目前，国内外已经生产了大量的智能机器人喷涂设备。然而，这些设备大多需要人工辅助，不能完成更复杂的操作。喷塑烤箱包括五轴机器人、工作台、快速接头、喷涂装置和控制系统。自动喷枪通过快速接头与五轴机器人的一级头部连接。喷涂装置和五轴机器人分别与控制系统电连接。喷涂设备质量比较差，使用耐久度不行，精度也不足，还有就是对气压的操控仍然多是选用手动调压。可实现智能化操作，节省人工成本，保持产品质量稳定一致。喷塑烤箱包括基本串联运动单元和末端并联喷涂操作单元2两部分。基本串联运动单元具有三个转动自由度和一个移动自由度，末端平行喷涂操作单元具有两个移动自由度。该装置易于制造，易于控制，易于实现模块化。该喷涂机器人具有柔性大、柔性高、自动化程度高等特点，能够有效地满足喷涂生产线的要求。