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发布时间:2020-02-28 20:10:41
对静电喷涂操控系统的研制,本文完结了如下作业。首要,对系统整体架构进行设计。其次,详细静电喷粉设计了静电喷涂操控柜内部的通讯和谐器和操控器。通讯和谐器选用STM32F407作为主控MCU,设计了以太网和RS48_5通讯接口。并设计了固态继电器触发输出电路用于操控器的触发。操控器分为操作面板和操控主板,分别选用STM32F100设计了操作面板和STM32F20_5设计了操控主板。其功用是对静电喷涂参数输出进行控制,静电喷粉工艺,以及对输出参数进行丈量。然后,详细设计了喷涂操控器的软件部分,包含操控器驱动软件、操控器操控算法等的设计。醉后,对静电喷涂操控器进行了功用测验,并在喷涂现场测验了操控器功能,达到了较好的喷涂效果,验证了静电喷涂操控器的可行性。
静电喷粉涂装是指金属和非金属外表掩盖保护层或装修层,而喷涂就是差异于传统的刷涂、刮涂等人工涂装工艺,选用喷枪,借助于压力或离心力,分散成均匀而微细的雾滴,施涂于被涂工件外表的涂装办法[。目前,静电喷粉喷涂作业广泛应用于轿车、家电、塑胶、船只、航空航天等范畴。喷涂按原理根本分为三种方法:空气喷涂、无气喷涂和静电喷涂,随后又由这三种喷涂方法演化出了大流量低压雾化喷涂、主动喷涂、高压无气喷涂、等离子喷涂等喷涂方法。
静电喷粉以高利用率和环保性著称,并且本钱低,效率高,安稳牢靠又安全,使得这项技能应用的也越来越广泛。静电喷涂的原理是静电场对电荷的效果f9_iol:将工件接地作为阳极,高压静电发生器发生负电压输出到静电喷喷枪电极针作为阴极,即在静电喷枪上施加负电压,在静电喷枪和工件之间构成静电场。当电压足够高的时候静电喷枪端部的电极针周围构成空气电离区,使电极针邻近的空气发生强烈电晕放电。涂料从喷涂枪中喷射出来时,涂料小颗粒在喷枪喷嘴处因为电极针电晕放电带上负电荷,会在静电场中随着电场力向被涂工件移动。因为粉末涂料大多是高分子有几化合物组成,电阻率较低,在静电场的效果下,带电的涂料颗粒能够附着在工件上构成均匀的薄膜一起因为“静电环抱”现象,在被涂工件反面的部分表面也能涂上涂料。没有附着在工件上的涂料能够回收再利用,静电喷粉大大的提高了涂料的利用率,减少了环境污染,在必定程度上,能够节约资源、降低本钱。
本课题的研讨依托于某公司的喷涂流水线设备,该公司首要业务是为家电制作厂商供给零件喷涂。该公司的喷涂车间内有一条喷涂流水线以及几个手工喷涂房,只有部分完成了半主动化喷涂,其余都由人工手动喷涂作业。手动喷涂作业完全是依据操作者的作业经验进行判断,操作者的熟练度和操作状况严重影响喷涂出产质量,另外手动喷涂对工人健康影响很大。目前我国的静电喷粉多种多样,但是行业分布不均匀,喷涂机器人尽管己广泛应用于轿车等产品的喷涂出产线,但本钱过高,在许多中小型的喷涂出产公司,都遍及存在着像该公司相同主动化不完善等问题。简单、经济而又牢靠的主动喷涂设备才是广大中小企业的必选,所以本课题的研讨意图是研发适用于中小型企业的静电喷涂控制体系;针对不同的喷涂出产情况,研发合理而低本钱的静电喷涂控制体系,在喷涂工艺中完成出产搞效、节能降耗、保护环境、喷涂搞效、节约涂料等目标。
静电喷粉输出试验为控制器输出测试,原本需要使用喷枪配合,但由于实验室条件的限制,喷枪输出的静电高达上万伏,测量条件有限。因此,在输出端连接等效负载电阻来测试输出电压和电流,静电喷粉,并验证采样电路和采样程序。空气源气由空气压缩机供给,并对气压传感电路和气压调节模块进行了测试。静电喷粉在电压控制模式下,输出电压设为SOKV。用万用表测量输出电压为1043V。操作面板显示为SOKV,喷枪的电流显示为43UA。由于喷枪放大后输出电压达不到SOKV,输出电压应由喷枪4762的升压因子除以,即SoooOV/4762=1049 V。静电喷粉在电流模式下,喷枪的电流设定为36μA,输出电压为8.72 V。d是万用表,静电电压是41KV,静电电流是36uA,显示在操作面板上。
静电喷粉
由于等效负载电阻值为5052,输出电流测量的放大倍数为_5,计算电流为3_SuA,基本相同。其结果是,控制器电路的输出基本上是正常的。静电喷粉从左边的空气压缩机输出的总气压和由右边的控制器(右边的三位数管)测量和显示的总气压。当前设定的流量压力400KPa,雾化压力1_SOKPa,静电喷粉枪,启动控制器后,压力输出如图6-11所示(右侧数字管中间的流量压力,下方的雾化压力)。经测试,控制器的电压输出范围为6×21V,输出电压范围可设定为30×100kV;输出电流为0-600毫安,转换为喷枪电流为0-176UA;流量和压力调节范围为200×700 kPa;雾化压力调节。范围为70-7000 kPa。根据试验结果,该控制器完全实现了设计目标表2中设计的调节范围。
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